候補者がメッセージを開封したかどうか、確認する方法はありますか？

はい、送信したメッセージの下部に「既読」マークがついているかどうかで確認できます。

▼既読の場合

メッセージ送信時間の横に「既読」マークがつきます。

▼未読の場合

メッセージ送信時間の横に「既読」マークがつきません。